实体 DYNAMIXEL-Q

DYNAMIXEL-Q

PulseAugur coverage of DYNAMIXEL-Q — every cluster mentioning DYNAMIXEL-Q across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.

总计 · 30天

1

90 天内 1

发布 · 30天

0

90 天内 0

论文 · 30天

0

90 天内 0

层级分布 · 90 天

主题

情绪 · 30 天

1 天有情绪数据

最近 · 第 1/1 页 · 共 1 条

TOOL · CL_89222 · Jun 13 · 01:10

开源人形机器人通过手机视频学习舞蹈

ROBOTIS 推出了其开源人形机器人平台“AI Sapiens”，该平台能够从智能手机视频中学习舞蹈编排。这种方法无需昂贵的动作捕捉设备，大大降低了数据收集的成本和精力。AI Sapiens K0 型号拥有 23 个关节和 ROBOTIS 的 DYNAMIXEL-Q 执行器，利用 NVIDIA 的模拟器进行强化学习，然后将动作转移到物理机器人上。ROBOTIS 公开提供该机器人的物料清单、CAD 数据、源代码和模拟数据，以鼓励进一步…