波恩大学的 Maren Bennewitz 教授在 ICRA 2026 上介绍了机器人如何在混乱和部分观察到的环境中主动获取信息。她认为，机器人需要将感知、预测、先验知识和行动规划整合到一个闭环中，而不是仅仅依赖于被动观察。这包括主动移动以获取更多信息，使用像 LLMs 这样的工具进行语义理解，以及优化行动以最大化信息增益并减少不确定性。 AI
影响 这项研究通过使机器人能够更好地理解和与复杂的现实世界环境互动，有望在家居、农业和服务行业中带来更强大的机器人。
排序理由 关于新型机器人感知技术的学术演讲。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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