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实体 Maren Bennewitz

Maren Bennewitz

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  1. TOOL · CL_73377 ·

    机器人必须在混乱的环境中主动寻求信息

    波恩大学的 Maren Bennewitz 教授在 ICRA 2026 上介绍了机器人如何在混乱和部分观察到的环境中主动获取信息。她认为,机器人需要将感知、预测、先验知识和行动规划整合到一个闭环中,而不是仅仅依赖于被动观察。这包括主动移动以获取更多信息,使用像 LLMs 这样的工具进行语义理解,以及优化行动以最大化信息增益并减少不确定性。