本综述论文探讨了在自动驾驶系统中应用基于Transformer的模型。文章根据模型任务角色、感知配置和架构对其进行分类，并分析了效率约束如何影响其设计。论文还回顾了各种压缩和加速策略，如量化和剪枝，这些策略对于在真实车辆中部署这些模型至关重要。最终，文章强调了将压缩视为安全性和可部署性的基本系统级设计要素的必要性。 AI
影响 为将先进AI模型应用于自动驾驶汽车的当前研究和挑战提供了结构化概述。
排序理由 这是一篇关于特定AI应用领域的综述论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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