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Xi Chen
Xi Chen
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综述详述Transformer模型在自动驾驶中的应用
本综述论文探讨了在自动驾驶系统中应用基于Transformer的模型。文章根据模型任务角色、感知配置和架构对其进行分类，并分析了效率约束如何影响其设计。论文还回顾了各种压缩和加速策略，如量化和剪枝，这些策略对于在真实车辆中部署这些模型至关重要。最终，文章强调了将压缩视为安全性和可部署性的基本系统级设计要素的必要性。
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ActorMind框架通过模拟人类演员的推理能力增强了AI语音角色扮演
研究人员推出ActorMind，一个旨在使AI模型能够进行基于语音的角色扮演的新型框架。该系统旨在弥合当前AI能力的差距，通过超越纯文本交互，融入口语对话和个性化的语言特征。ActorMind采用多代理方法，设有专门的感知（眼和耳）、推理（大脑）和输出（嘴巴）代理，以模拟人类演员的表现。