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English(EN) ParkingScenes: A Structured Dataset for End-to-End Autonomous Parking in Simulation Scenes

发布新数据集“ParkingScenes”用于自动泊车研究

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] ·

研究人员发布了ParkingScenes，一个旨在改进自动泊车系统的新型多模态数据集。该数据集使用CARLA模拟器构建，包含结构化泊车轨迹以及来自多个摄像头和深度传感器的同步传感器数据。它包含16个倒车入库和6个平行泊车场景，并考虑了行人存在情况下的变化，总计704个回合。与非结构化数据相比，该数据集旨在为基于学习的泊车策略提供更好的监督。 AI

影响 为推进基于学习的自动泊车系统提供了一个结构化基准。

排序理由 发布了用于自动泊车研究的新结构化数据集。

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报道来源 [1]

  1. arXiv cs.CV TIER_1 English(EN) · Haonan Chen, Kaiwen Xiao, Bin Tian, Jun Fu ·

    ParkingScenes：模拟场景中端到端自动泊车的结构化数据集

    arXiv:2604.22835v1 Announce Type: new Abstract: Autonomous parking remains a critical yet challenging task in intelligent driving systems, particularly within constrained urban environments where maneuvering space is limited and precise control is essential. While recent advances…

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