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发布新数据集“ParkingScenes”用于自动泊车研究

研究人员发布了ParkingScenes，一个旨在改进自动泊车系统的新型多模态数据集。该数据集使用CARLA模拟器构建，包含结构化泊车轨迹以及来自多个摄像头和深度传感器的同步传感器数据。它包含16个倒车入库和6个平行泊车场景，并考虑了行人存在情况下的变化，总计704个回合。与非结构化数据相比，该数据集旨在为基于学习的泊车策略提供更好的监督。