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实时 18:22:31
English(EN) A Survey on Event-based Optical Marker Systems

综述文章回顾了用于机器人技术的事件驱动光学标记系统

本综述文章回顾了事件驱动光学标记系统(EBOMS),该系统将事件相机与AprilTags或LED等光学标记相结合。文章详细介绍了这些系统的原理,强调了其异步操作和在恶劣光照条件下的鲁棒性。文章还涵盖了目标检测、跟踪和姿态估计等关键应用,并提出了未来的研究方向。 AI

排序理由 这是一篇发表在arXiv上的综述文章。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=0.7]

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综述文章回顾了用于机器人技术的事件驱动光学标记系统

报道来源 [1]

  1. arXiv cs.CV TIER_1 English(EN) · Nafiseh Jabbari Tofighi, Maxime Robic, Fabio Morbidi, Pascal Vasseur ·

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    arXiv:2504.20736v2 Announce Type: replace-cross Abstract: The advent of event-based cameras, with their low latency, high dynamic range, and reduced power consumption, marked a turning point in machine perception and robotic vision. In~particular, the combination of these neuromo…