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event-based cameras
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综述文章回顾了用于机器人技术的事件驱动光学标记系统
本综述文章回顾了事件驱动光学标记系统（EBOMS），该系统将事件相机与AprilTags或LED等光学标记相结合。文章详细介绍了这些系统的原理，强调了其异步操作和在恶劣光照条件下的鲁棒性。文章还涵盖了目标检测、跟踪和姿态估计等关键应用，并提出了未来的研究方向。
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基于事件的摄像头提高了击球影响估算的准确性
研究人员开发了一个新的框架，使用基于事件的摄像头来准确估算击球影响的时间。该方法通过提供微秒级分辨率和高动态范围，解决了传统RGB摄像头和IMU的局限性。该系统生成高密度事件帧，并采用带有新颖损失函数的掩码细化网络来提高分割精度，在真实数据集上实现了平均绝对误差63%的降低。