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Maxime Robic

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TOOL · CL_56564 · May 28 · 04:00

综述文章回顾了用于机器人技术的事件驱动光学标记系统

本综述文章回顾了事件驱动光学标记系统（EBOMS），该系统将事件相机与AprilTags或LED等光学标记相结合。文章详细介绍了这些系统的原理，强调了其异步操作和在恶劣光照条件下的鲁棒性。文章还涵盖了目标检测、跟踪和姿态估计等关键应用，并提出了未来的研究方向。