English(EN) Real-time inference for JEPA world model architectures with Ray

Anyscale 使用 Ray 加速 JEPA 机器人推理

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] · 2026-11-12 09:00

Anyscale 开发了一个使用 Ray 的系统，用于加速机器人领域 JEPA 世界模型架构的实时推理。V-JEPA2-AC 模型之前在抓取和放置任务中成功率可达 65-80%，但规划时间长达 16 秒/动作。通过将推理卸载到拥有更强大 GPU（如 NVIDIA A100）的 Ray 集群，Anyscale 显著缩短了规划时间，从而实现了更快、更连续的机器人运行。 AI

影响加速机器人控制系统的实时推理，实现更快、更连续的运行。

排序理由 Anyscale 博客文章，详细介绍了使用 Ray 进行机器人推理的实现。

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报道来源 [1]

Anyscale blog TIER_1 English(EN) · 2026-11-12 09:00

使用 Ray 为 JEPA 世界模型架构实现实时推理

Scale JEPA world model planning with Ray on Anyscale, distributing inference across GPU clusters to accelerate robotic decision-making.

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