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TOOL · CL_354847 · Nov 12 · 09:00

Anyscale 使用 Ray 加速 JEPA 机器人推理

Anyscale 开发了一个使用 Ray 的系统，用于加速机器人领域 JEPA 世界模型架构的实时推理。V-JEPA2-AC 模型之前在抓取和放置任务中成功率可达 65-80%，但规划时间长达 16 秒/动作。通过将推理卸载到拥有更强大 GPU（如 NVIDIA A100）的 Ray 集群，Anyscale 显著缩短了规划时间，从而实现了更快、更连续的机器人运行。