English(EN) RaMOD: Moving-Object Detection from Raw mmWave Radar Cubes under Ego Motion

RaMOD框架增强了从原始毫米波雷达数据中进行运动目标检测的能力

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] · 2026-11-11 05:00

研究人员开发了RaMOD，一个使用原始毫米波（mmWave）雷达数据检测运动目标并估计其速度的新型框架。该系统通过显式估计帧间的车辆运动并抑制静态目标回波来解决自身运动和多普勒模糊等挑战。RaMOD处理这些抑制后的雷达数据立方体以预测目标位置和速度，在BRIDGE-Liv数据集上的性能优于现有的原始雷达方法。 AI

影响通过提高原始雷达数据的利用率，增强了汽车感知系统，从而实现更准确的目标检测和速度估计。

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arXiv cs.CV TIER_1 English(EN) · Yuan Fang, Long Zhuang, Lingzi Xing, Xijia Wei, Jingqi Jiang, Fangzhan Shi, Simon Julier, Kevin Chetty · 2026-11-11 05:00

RaMOD：在自身运动下从原始毫米波雷达立方体进行运动物体检测

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