蚂蚁集团已开源其触觉基础模型LingBot-Touch,该模型在近5000小时的真实触觉数据上进行了训练。该模型旨在通过统一不同传感器和硬件之间的触觉表示,来增强机器人的物理感知和闭环操控能力。在测试中,集成LingBot-Touch将各种机器人动作的任务成功率提高了14-26个百分点,展示了其在加速具身AI发展方面的潜力。 AI
影响 增强了机器人的灵活性和物理交互能力,可能加速具身AI应用的开发。
排序理由 发布了用于机器人触觉传感的新基础模型,包含技术细节和性能指标。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
- Ant Group
- GPT -6 Astra
- LingBot-Touch
- LingBot-Touch-Small
- LingBot-Touch-Tiny
- LingBot-VLA
- Sharpa Wave
- XHAND1
- Zhu Xing
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