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LingBot-Touch-Tiny
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LingBot-Touch 模型弥合了机器人触觉数据鸿沟
研究人员开发了 LingBot-Touch，一个开源的触觉预训练模型，旨在将原始传感器数据转换为机器人动作模型可理解的格式。初步实验表明，配备触觉传感器的机器人在执行任务时表现不如没有传感器的机器人，原因是难以解释稀疏、嘈杂且多变的传感器读数。LingBot-Touch 作为中间层，处理来自不同触觉传感器的输入，提供关于接触位置、力度和随时间变化的连贯信息，显著提高了机器人任务的成功率。
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蚂蚁集团发布LingBot-Touch触觉模型，以增强机器人操控能力 · 追踪到1个来源
蚂蚁集团已开源其触觉基础模型LingBot-Touch，该模型在近5000小时的真实触觉数据上进行了训练。该模型旨在通过统一不同传感器和硬件之间的触觉表示，来增强机器人的物理感知和闭环操控能力。在测试中，集成LingBot-Touch将各种机器人动作的任务成功率提高了14-26个百分点，展示了其在加速具身AI发展方面的潜力。