Sharpa Wave
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1 天有情绪数据
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盛趣科技Motus2赋能机器人实现闭环学习自我进化 · 追踪2个来源
盛趣科技发布了其具身智能世界模型Motus2，旨在通过行动、预测和评估的闭环系统使机器人能够自我进化。该新模型整合了视觉、语言、动作和触觉等多种模态，并通过利用自身预测和评估来优化策略，探索递归自我改进（RSI）。Motus2还融入了记忆功能，并利用大规模人类第一人称（Ego）数据来训练高自由度机械手执行复杂操作任务。
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NVIDIA选择Sharpa先进的机械手用于GR00T人形机器人
NVIDIA已为其新推出的Isaac GR00T参考人形机器人选择了Sharpa的Wave机械手，此举已引发行业关注。Sharpa Wave机械手具有1:1的人手比例、22个活动自由度以及每个指尖超过1000个触觉传感单元，能够实现精细的运动控制和丰富的感官反馈。Sharpa还展示了其自主研发的North机器人，该机器人由其CraftNet VTLA模型驱动，在多模态推理、精确操作和系统级协调方面展现了先进能力。该公司旨在成为一家全栈…
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新的CAIP视觉编码器提升机器人操控性能
研究人员开发了一种名为CAIP（对比动作-图像预训练）的新型机器人视觉编码器。CAIP利用大规模自中心视频中的人类手部姿势作为末端执行器动作的代理，学习统一的动作-图像表示。该方法显著优于DINOv2和R3M等现有视觉编码器，在复杂的现实世界操控任务中表现出超过30%的性能提升。
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2026年ICRA大会展示了具有先进灵巧性和传感能力的机械手
在2026年ICRA大会上，灵巧机械手取得了显著进展，已超越简单的工业夹持器，发展成为复杂、类人化的操纵器。Wuji Technology、Xynova、Tars、Lingzhang Robotics和Critical Point等公司展示了具有更高自由度、增强触觉传感和更稳定性的机械手，能够执行复杂任务。这些创新旨在缩小高性能机械手与实际工业应用之间的差距。