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English(EN) RingNav: Task-Shaped Circular Memory for Visual Heading

RingNav 视觉航向估计器首次亮相于微型机器人

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] ·

研究人员开发了 RingNav，这是一种新颖的视觉航向估计器，专为计算资源有限的微型机器人设计。该模型将其记忆限制在圆形流形 (S^1) 上，仅学习连续图像之间的转弯来估计航向。在 TartanAir 视觉 SLAM 挑战赛的测试中，与类似大小的已学习记忆模型相比，RingNav 的平均绝对转弯误差降低了 27%，4 秒内的累积航向误差降低了 15%。该系统能够在 Raspberry Pi Zero 2W 上以 27.3Hz 运行，并在超低功耗 GAP8 处理器上达到 33.4Hz。 AI

影响 这一发展可能使资源受限的机器人系统实现更强大的导航能力。

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报道来源 [1]

  1. arXiv cs.CV TIER_1 English(EN) · Naitri Rajyaguru, Aryan Tajne, Stephen Jardim, Cornelia Fermuller, Yiannis Aloimonos ·

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