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Gap8 Processor
Gap8 Processor
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RingNav 视觉航向估计器首次亮相于微型机器人
研究人员开发了 RingNav，这是一种新颖的视觉航向估计器，专为计算资源有限的微型机器人设计。该模型将其记忆限制在圆形流形 (S^1) 上，仅学习连续图像之间的转弯来估计航向。在 TartanAir 视觉 SLAM 挑战赛的测试中，与类似大小的已学习记忆模型相比，RingNav 的平均绝对转弯误差降低了 27%，4 秒内的累积航向误差降低了 15%。该系统能够在 Raspberry Pi Zero 2W 上以 27.3Hz 运行，并…
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低功耗RISC-V MCU实现高精度车牌识别
研究人员开发了一种新颖的、低功耗的自动车牌识别（ALPR）系统，该系统使用RISC-V多核微控制器。该系统由一个9核GAP8处理器驱动，集成了使用SSDLite-MobilenetV2的车牌检测和使用LPRNet的光学字符识别。它在公共数据集上实现了38.9%的检测mAP和超过99.13%的识别准确率，同时仅消耗117 mW的功率，运行速度为1.09 FPS。该设计比以前的移动级ALPR系统能效高出73倍。
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研究人员优化用于可穿戴血压监测的深度神经网络
研究人员开发了一个全自动化流程来优化用于可穿戴设备血压估算的深度神经网络。该方法结合了神经架构搜索、剪枝和混合精度搜索，以创建紧凑高效的模型。优化后的网络在参数和内存使用量方面显著减少，同时保持或提高了准确性，从而能够进行设备端处理以增强用户隐私。