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实体 Naitri Rajyaguru

Naitri Rajyaguru

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  1. TOOL · CL_301371 ·

    RingNav 视觉航向估计器首次亮相于微型机器人

    研究人员开发了 RingNav,这是一种新颖的视觉航向估计器,专为计算资源有限的微型机器人设计。该模型将其记忆限制在圆形流形 (S^1) 上,仅学习连续图像之间的转弯来估计航向。在 TartanAir 视觉 SLAM 挑战赛的测试中,与类似大小的已学习记忆模型相比,RingNav 的平均绝对转弯误差降低了 27%,4 秒内的累积航向误差降低了 15%。该系统能够在 Raspberry Pi Zero 2W 上以 27.3Hz 运行,并…