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English(EN) Bosch, Researchers Develop AI for Humanoid Dexterity

博世、CMU AI通过触觉预测提升人形机器人灵巧性

作者 PulseAugur 编辑部 · [2 个来源] ·

博世和卡内基梅隆大学的研究人员开发了一个名为Humanoid Transformer with Touch Dreaming (HTD) 的新AI系统，以增强人形机器人的灵巧性。该系统集成了触觉传感、多视角视觉和本体感觉，使机器人能够预测触觉和力的结果，从而实现更精确的物体操作。在测试中，HTD在各种现实世界的操作任务中将任务成功率显著提高了90%以上，解决了人形机器人领域的一个关键挑战。 AI

影响 增强了人形机器人在操作任务中的能力，可能加速其在家务劳动和工业环境中的应用。

排序理由 该集群描述了研究人员开发的一个用于提高机器人灵巧性的新AI系统，该系统已在预印本论文中详细介绍。

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博世、CMU AI通过触觉预测提升人形机器人灵巧性

报道来源 [2]

  1. AI Business TIER_1 English(EN) · Scarlett Evans ·

    博世与研究人员合作开发人形机器人灵巧性AI

    The teams say the new “touch dreaming” system can boost humanoid robot success rates by 90.9%.

  2. Mastodon — mastodon.social TIER_1 日本語(JA) · [email protected] ·

    人形机器人学会预测触觉的未来，在5项精密任务中成功率提高90.9%

    ヒューマノイドが触覚の未来予測を学習、5種の精密作業で成功率90.9%向上 https:// fed.brid.gy/r/https://fabscene .com/new/news/humanoid-touch-dreaming-cmu-bosch-manipulation/?utm_source=rss&utm_medium=rss&utm_campaign=humanoid-touch-dreaming-cmu-bosch-manipulation

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