Yaru Niu

博世、CMU AI通过触觉预测提升人形机器人灵巧性

博世和卡内基梅隆大学的研究人员开发了一个名为Humanoid Transformer with Touch Dreaming (HTD) 的新AI系统，以增强人形机器人的灵巧性。该系统集成了触觉传感、多视角视觉和本体感觉，使机器人能够预测触觉和力的结果，从而实现更精确的物体操作。在测试中，HTD在各种现实世界的操作任务中将任务成功率显著提高了90%以上，解决了人形机器人领域的一个关键挑战。