English(EN) Structure-Aware Matching for Robust UAV Thermal-to-Satellite Geo-Localization

新框架增强了无人机使用热红外和卫星图像的地理定位能力

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] · 2026-10-12 04:00

研究人员开发了一种新的结构感知匹配框架（SAMF），以利用热红外和卫星图像提高无人机（UAV）的地理定位精度。该框架通过关注不变的场景结构来解决跨模态外观差异带来的挑战。SAMF利用方向结构增强模块（DSEM）来加强结构表示，并利用模态感知仿射重映射模块（MARM）进行跨模态对齐。所提出的方法在基准数据集上取得了最先进的性能，包括新引入的热红外无人机配对数据集。 AI

影响该框架可以为无人机在严峻的环境条件下提供更鲁棒的自主导航能力。

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arXiv cs.CV TIER_1 English(EN) · Chun Liu, Yuxin Wang, Zhenxiang Huo, Linlin Zhu, Tao Xu, Henggang Han · 2026-10-12 04:00

面向鲁棒无人机热红外到卫星地理定位的结构感知匹配

arXiv:2610.12835v1 Announce Type: new Abstract: UAV thermal-to-satellite geo-localization localizes UAVs by matching real-time thermal images against georeferenced satellite images, enabling autonomous navigation in GNSS-denied and low-visibility conditions. However, substantial …

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