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新框架增强了无人机使用热红外和卫星图像的地理定位能力

研究人员开发了一种新的结构感知匹配框架（SAMF），以利用热红外和卫星图像提高无人机（UAV）的地理定位精度。该框架通过关注不变的场景结构来解决跨模态外观差异带来的挑战。SAMF利用方向结构增强模块（DSEM）来加强结构表示，并利用模态感知仿射重映射模块（MARM）进行跨模态对齐。所提出的方法在基准数据集上取得了最先进的性能，包括新引入的热红外无人机配对数据集。