English(EN) Structural Foundations of Nonlinear Systems with Unknown Inputs: The UID-Induced Normal Form and Minimal-Sensing Structure-from-Motion

新框架解决了具有未知输入的非线性系统的状态估计问题

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] · 2026-10-05 07:56

研究人员开发了一种新颖的结构化解决方案，用于估计具有未知输入的非线性系统的状态。该方法引入了UID诱导范式，将未知输入的影響分解为两个不同的组成部分：那些在结构上与可观察动力学解耦的输入，以及那些影响可观察量的输入。该框架为未知输入解耦和重构提供了统一的解决方案，而无需对输入进行模型或随机假设。该方法的实际效用通过最小运动恢复结构配置得到证明，仅需三个点特征和单轴陀螺仪即可实现状态估计，并通过真实数据进行了验证。 AI

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Hugging Face Daily Papers TIER_1 English(EN) · 2026-10-05 07:56

具有未知输入的非线性系统的结构基础：UID诱导的范式和最小传感结构运动恢复

This paper establishes the first general structural solution to the problem of state estimation for nonlinear systems driven by unknown inputs. Building upon nonlinear unknown-input observability theory, we show that every such system admits a structurally equivalent representati…

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