实体
Nonlinear Systems
Nonlinear Systems
PulseAugur coverage of Nonlinear Systems — every cluster mentioning Nonlinear Systems across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.
总计 · 30天
2
90 天内 2
发布 · 30天
0
90 天内 0
论文 · 30天
2
90 天内 2
层级分布 · 90 天
主题
最近 · 第 1/1 页 · 共 2 条
-
元学习框架加速控制系统在数据有限情况下的自适应
研究人员开发了一种新颖的元学习框架，用于设计不确定非线性系统的最优控制器，尤其是在目标系统数据稀缺的情况下。该方法利用来自类似源系统的离线数据，在在线自适应阶段加速训练并提高控制性能。该框架被构建为一个双层优化问题，并且可以集成各种学习算法，包括神经状态空间模型和深度Q网络，在模拟和硬件实验中均显示出优于基线方法的性能。
-
新的k-NBCs增强了未知非线性系统的安全性
研究人员开发了k-感应神经障碍证书（k-NBCs），以增强具有未知动力学的非线性系统的安全保证。该方法通过允许障碍函数在阈值内临时增加最多k-1次来放宽传统安全约束，同时确保整体系统安全。该方法利用神经网络实现可扩展性，并将反例引导的归纳合成与可满足性模理论相结合进行验证，使用单一状态轨迹来构建数据驱动的系统模型。