NVIDIA 已开源 OSMO,这是一个原生于 Kubernetes 的工作流编排器,旨在简化机器人 AI 开发。OSMO 允许开发者在单个 YAML 文件中定义训练、模拟和机器人测试流程,从而实现从数据中心 GPU 到边缘设备的各种计算层级的无缝执行。该工具支持各种云平台和存储解决方案,提供交互式开发功能,并与 AI 编码代理集成以提高生产力。 AI
影响 通过统一跨不同硬件和云环境的训练、模拟和测试工作流,简化了 AI 机器人开发。
排序理由 NVIDIA 发布了一款用于 AI 机器人开发的开源工具。
- Amazon EKS
- Apache Software License 2.0
- Azure Kubernetes Service
- Claude Code
- Cursor
- GB200
- Google Kubernetes Engine
- Jetson
- Jetson AGX Thor
- Kubernetes
- Nvidia
- NVIDIA H100
- NVIDIA Isaac Sim
- OpenAI Codex
- OSMO
- PyTorch
- Robot Operating System
- RTX GPUs
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