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RTX GPUs
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NVIDIA 开源 OSMO 以统一 AI 机器人开发
NVIDIA 已开源 OSMO，一个为简化物理 AI 开发而设计的原生 Kubernetes 工作流编排器。该工具允许机器人团队在单个 YAML 文件中定义训练、模拟和机器人测试流程，解决了不同计算层之间的碎片化问题。OSMO 支持跨各种 Kubernetes 环境和边缘设备的便携性，简化了机器人 AI 开发的复杂过程。
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FlashAttention-3/4优化在消费级RTX GPU上无效
对FlashAttention-3和FlashAttention-4优化的探索发现，这些先进技术不适用于消费级RTX GPU。研究发现，虽然FlashAttention-2在RTX 5090上的表现与现有优化相当，但新版本的性能提升依赖于数据中心特定的硬件，如更快的张量核心指令（WGMMA）和张量内存加速器（TMA），而这些在消费级显卡上并不存在。因此，FlashAttention-2似乎是RTX GPU的性能上限，进一步的提升可能需…