NVIDIA Isaac Sim
PulseAugur coverage of NVIDIA Isaac Sim — every cluster mentioning NVIDIA Isaac Sim across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.
5 天有情绪数据
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新的Orbit-Planner模型增强了卫星的障碍物规避能力
研究人员开发了Orbit-Planner，这是一种新颖的两阶段潜在世界模型，专为卫星在轨导航和避障而设计。该模型学习动作条件下的航天器动力学，在潜在空间中预测未来状态，并使用物理探测器将这些潜在预测转换回物理状态。实验表明，Orbit-Planner在长时域潜在滚动中具有有效性，并在NVIDIA Isaac Sim的闭环避障模拟中实现了91.7%的成功率。
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机器人与物理AI职业：应届生就业市场及技能建议
一位物理AI和机器人专业的大四学生正在寻求关于该领域入门级职位当前就业市场状况的建议。该学生拥有扎实的技术背景，包括NVIDIA Isaac Sim等模拟工具、SLAM和强化学习等感知与控制技术，以及自主无人机等硬件实践经验。他们特别关注了解来自印度的应届毕业生的全球招聘趋势，并确定在最后一年应重点关注哪些关键技能以提高就业竞争力。
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机器人公司面临算力激增10倍，转向云以提高研发效率
在过去两年中，机器人公司的计算需求增长了十倍，这得益于大型模型的集成，使机器人能够理解和推理。这种激增要求从传统的本地硬件转向基于云的解决方案，以实现高效开发。阿里云的“无影灵骥”平台提供云工作站，具备弹性计算资源、标准化开发环境和优化的3D仿真能力，旨在降低机器人研发的成本并提高部署效率。
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新的GAUGE基准测试AI模拟器中的物理保真度
研究人员推出了GAUGE，这是一个旨在评估模拟引擎和生成视频世界模型物理保真度的新基准。该基准基于现实世界的物理学，包含22个任务家族，涵盖碰撞、摩擦和变形等各种物理现象。使用GAUGE进行的初步评估显示，当前的物理引擎并非在所有方面都忠实于现实世界的物理学，并且视频世界模型在准确推断加速度和动量传递等物理参数时可能会遇到困难。
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新的Spatial-IQ框架测试LLM的空间推理能力
研究人员推出了Spatial-IQ，一个旨在解构和测试多模态大语言模型（MLLMs）空间推理能力的新分层框架。该框架将3D结构中的物体计数分解为九个不同的感知和认知子任务，模拟人类空间认知发展。通过在这些子任务上评估模型，Spatial-IQ揭示了表现最佳的模型通常在主任务上取得高准确率，但并未掌握基础子任务，这表明可能存在捷径行为。研究还表明，使用链式思维监督在这些分层子任务上训练MLLMs，并结合强化学习，可以显著提高空间一致性和整体准确性。
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新的强化学习框架弥合了四足机器人运动的仿真到现实鸿沟 · 跟踪2个来源
研究人员开发了新的四足机器人运动强化学习（RL）框架，解决了仿真到现实的鸿沟问题。第一种方法利用NVIDIA的Isaac Sim和Isaac Lab，在Unitree Go1上实现了全身控制的零样本仿真到现实迁移，展示了对干扰的鲁棒恢复能力，并达到了2.0米/秒的线性速度。第二种框架侧重于重型四足机器人的扭矩驱动强化学习，使其能够在没有明确速度观测的情况下穿越崎岖地形并跟踪期望速度，在Unitree B1上的仿真结果达到了3.5米/秒。
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EVIS插件为NVIDIA Isaac Sim生成基于物理的事件相机数据
研究人员开发了EVIS，一个用于NVIDIA Isaac Sim的新插件，可以生成基于物理的事件相机数据。该工具通过在模拟器中创建高帧率、完全标记的事件流，解决了标记事件相机数据稀缺的问题。EVIS可以集成到现有的Isaac Sim/Isaac Lab场景中，并可以合成中间帧以实现实时生成，使数据可以直接用于训练基于事件的感知和控制网络。
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新的 GraspIT 数据集连接仿真到现实的机器人抓取
研究人员推出了 GraspIT，一个旨在通过连接仿真与现实世界应用来改进机器人抓取的新数据集。该数据集包含具有照片级逼真 RGB-D 观测和物理验证抓取质量标注的桌面场景。GraspIT 在 NVIDIA Isaac Sim 中的 Franka Panda 机器人上使用了四阶段物理滑动测试来生成连续质量分数和轨迹可达性检查，同时提供好的抓取和困难的负例。该数据集包含模拟和现实世界场景中约 316,000 个标注的 RGBD 帧集，以及…
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新流程增强了从合成到真实域目标检测的自适应能力
研究人员开发了一个名为SmartSDG的新流程，该流程基于NVIDIA Isaac Sim并利用基于物理的着色（PBS），以改进目标检测模型从合成数据到真实世界数据的迁移。这项研究涉及使用YOLOv12框架进行的18次对照实验，发现复杂的间接照明和多样的背景显著增强了视觉线索的丰富性。研究结果表明，避免直接镜面高光可以保留重要的表面纹理，从而减小域间隙并提高模型在工业自动化中的性能。
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新基准SoftVTBench评估机器人操作安全性
研究人员推出了SoftVTBench，这是一个旨在评估可变形物体机器人操作的新基准，重点关注任务完成和物理安全。该基准使用NVIDIA Isaac Sim构建，并采用有限元方法进行逼真的物体模拟，包含多视图RGB观测、触觉传感和语言指令。实验表明，仅评估任务成功会显著高估策略的性能，因为许多实现目标的动作仍然可能违反安全约束。触觉传感的引入显著提高了安全成功率，并减少了操作过程中的物体变形。
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新模型通过整合视觉和状态来增强机器人操作能力
研究人员开发了几种新方法，通过更好地整合视觉信息与机器人的状态和动作来提高机器人操作能力。例如，GeoProp 是一种轻量级适配器，通过将机器人状态投影到图像平面并注入空间先验来对齐本体感觉和视觉。RoboDojo 提供了一个统一的模拟和真实基准，用于评估通用机器人操作策略在各种任务中的表现。DSWAM 引入了一种双系统方法，将世界动作模型执行器与视觉语言规划器相结合，以实现细粒度操作，而 DynaWM 使用专门针对动态物体操作的基于…
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Nuwa Robotics 为“世界旅行者模型”筹集数百万美元用于具身智能
中国具身智能公司 Nuwa Robotics 已获得数千万人民币的天使轮和种子轮融资。该公司由百度自动驾驶与机器人实验室前负责人杨瑞刚博士创立，正在开发专注于使机器人能够在复杂人类环境中自主导航和交互的“世界旅行者模型”（WTM）。Nuwa Robotics 通过强调移动智能并通过先进的模拟和人工智能技术生成高质量的合成数据来区分自己，旨在创造一个多功能的
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新流程改进了用于目标检测的合成到真实域自适应
研究人员开发了一个名为 SmartSDG 的新流程，该流程基于 NVIDIA Isaac Sim 并利用基于物理的着色 (PBS)，以改进目标检测模型从合成数据到真实世界数据的迁移。通过使用 YOLOv12 框架和名为 ILLUM_INTRUCK 的新数据集进行的 18 项实验，他们发现复杂的间接照明和多变的背景增强了视觉线索。他们的研究结果表明，避免直接镜面高光可以保留表面纹理，减小域间隙，并提高工业自动化中目标检测的鲁棒性。
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新数据集助力机器人草莓采摘姿态估计
研究人员为机器人草莓采摘的6D姿态估计开发了一个新的数据集和基线。该数据集包含12,040张在农田中收集的真实世界图像，解决了以往研究中纯合成数据存在的局限性。实验揭示了持续存在的模拟到现实（sim-to-real）差距，凸显了准确评估和部署此类机器人系统对真实世界数据的关键需求。
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脉冲神经网络整合人形机器人的手臂和腿部控制
研究人员开发了一种新颖的脉冲神经网络架构，能够协调人形机器人的手臂和运动控制。该系统集成了基于力的手臂控制和双足运动，并通过用于动作选择的脉冲基底神经节模型进行调解。该架构已在模拟中成功演示，能够执行目标抓取、绘画和路径跟随运动等任务，并在行走和手臂操作之间无缝切换。
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NVIDIA Isaac Sim新增虚拟传感器以实现3D表面重建
研究人员开发了VIRTUS-FPP，一个在NVIDIA Isaac Sim中模拟条纹投影轮廓测量（FPP）的新型框架。该工具能够为3D表面重建创建高保真合成数据，无需复杂的物理校准和实验。该框架精确地模拟了从光线投射到3D重建的整个FPP流程，在模拟中展示了亚毫米级精度。
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英伟达与LG集团合作建设AI工厂
英伟达已与LG集团合作建设AI工厂，旨在增强LG在机器人、自动驾驶和数据中心等核心业务。此次合作将利用英伟达的Isaac Sim和GR00T框架来训练家用机器人，并建立用于外部数据供应的实体AI数据工厂。此外，LG Uplus和LG CNS将利用英伟达的DSX平台构建可扩展的AI工厂，而LG Energy Solution将探索数据中心的储能解决方案。LG Electronics还将与英伟达的DRIVE Hyperion架构对齐，以实…
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XenseRobotics 倡导触觉传感以实现机器人现实世界操作
XenseRobotics（千觉机器人）在 ICRA 2026 研讨会上发表讲话，强调触觉传感对于具身 AI 在现实世界操作中的关键作用。该公司展示了其集成方法，包括高精度触觉传感器、触觉模拟平台（Isaac Sim）以及 TouchGuide 等触觉引导策略。XenseRobotics 旨在为物理智能构建一个“触觉基础”，使机器人能够通过触觉更好地理解和与之交互。
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天机智能将在ICRA 2026展示新款Gento机器人
天机智能宣布将成为在维也纳举行的ICRA 2026的白金合作伙伴，届时将展示其新款Gento系列力控人形机器人平台。该公司将推出三款不同型号：Gento Luna，一款可折叠轮式机器人；Gento Skye，一款专为强化学习和具身AI研究设计的平台；以及Marvin Pro+M6S Lite，一款高精度固定基座机器人。演示内容将包括远程操作、数据收集和人机交互协作，以及关于其在力控和具身AI开发工具方面进展的技术讲座。
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Interstellar Light Year 将在 ICRA 2026 上首次亮相 GAIA Hand 20
深圳 Interstellar Light Year Technology 将在维也纳举行的 ICRA 2026 会议上展示其 GAIA Hand 20，这是一款具有 20 个自由度的模块化机器人手。该机械手具有高度拟人化的设计、可选的触觉传感功能以及强大的功率重量比，仅重 790 克，同时可支持高达 15 公斤的负载。该公司还将展示其专有的微型关节模块，价格实惠，可降低构建机器人系统的成本。