研究人员开发了一种名为“分而治之”的新控制设计方法，该方法使用微分博弈来管理单智能体、多目标动力学系统中的竞争性控制任务。该框架为每个目标分配一个虚拟输入，并创建一个博弈，其中参与者在考虑其他参与者策略的同时优化其特定成本函数。由此产生的纳什均衡合成了一个平衡冲突目标的复合控制器，为工程师提供了一种直观且模块化的方法。该方法已为连续时间和离散时间系统进行了数学推导，并实现了一个解决耦合代数Riccati方程的开源Python包。倒立摆和四旋翼飞行器的案例研究表明，与经典的线性二次调节器相比，其性能更优。 AI
影响 为复杂的控制系统引入了一个新颖的框架，有可能提高AI代理在动态环境中的能力。
排序理由 详细介绍新方法及其实现的学术论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=0.7]
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