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多智能体强化学习赋能超人般无人机竞速，安全性得到提升
研究人员开发了一个多智能体强化学习系统，使自主四旋翼无人机能够在动态的真实环境中安全有效地竞速。通过基于联盟的自我对抗训练智能体，该系统学会了诸如避碰和战略机动等复杂行为，在高速比赛中表现优于人类飞行员。与单智能体方法相比，这种方法显著降低了碰撞率，并展示了实现稳健机器人共存的有前景的途径。
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Quadrotor flight control enhanced with adaptive reinforcement learning
Researchers have developed a new adaptive control system for quadrotors using deep reinforcement learning. This system enhances flight control by actively predicting and reacting to real-time disturbances, moving beyond…