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  1. RESEARCH · CL_05086 ·

    研究人员在约束线性二次调节器的安全学习控制中实现了近乎最优的遗憾

    研究人员开发了一种用于约束随机线性二次调节器自适应控制的新算法。该算法实现了近乎最优的遗憾 $\tilde{O}(\sqrt{T})$ 并满足了机会约束，能够处理无界噪声。该方法包括使用半定规划选择一个乐观策略，然后将其缩减以确保安全，理论保证源于新颖的基于协方差的分析。