English(EN) HorizonNet for visual terrain navigation

HorizonNet 使用 CNN 和 DEM 数据实现 GPS 级 USV 导航

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] · 2026-09-01 04:00

研究人员开发了 HorizonNet，这是一个用于在沿海和群岛环境中估计无人水面艇 (USV) 位置的新颖系统。该系统利用卷积神经网络 (CNN) 从全景图像中提取地平线，补偿相机方向。然后，通过 MOSSE 相关滤波器将此处理后的图像与数字高程模型 (DEM) 数据进行关联，最终以 GPS 级精度确定 USV 的位置。 AI

影响这项研究可以改进船舶的自主导航系统，可能在复杂环境中实现更高效、更安全的操作。

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HorizonNet 使用 CNN 和 DEM 数据实现 GPS 级 USV 导航

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arXiv cs.CV TIER_1 English(EN) · Bertil Grelsson, Andreas Robinson, Michael Felsberg, Fahad Shahbaz Khan · 2026-09-01 04:00

HorizonNet 用于视觉地形导航

arXiv:2608.30471v1 Announce Type: new Abstract: This paper investigates the problem of position estimation of unmanned surface vessels (USVs) operating in coastal areas or in the archipelago. We propose a position estimation method where the horizon line is extracted in a 360 deg…

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HorizonNet 用于视觉地形导航

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