HorizonNet

HorizonNet 使用 CNN 和 DEM 数据实现 GPS 级 USV 导航

研究人员开发了 HorizonNet，这是一个用于在沿海和群岛环境中估计无人水面艇 (USV) 位置的新颖系统。该系统利用卷积神经网络 (CNN) 从全景图像中提取地平线，补偿相机方向。然后，通过 MOSSE 相关滤波器将此处理后的图像与数字高程模型 (DEM) 数据进行关联，最终以 GPS 级精度确定 USV 的位置。