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Andreas Robinson
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HorizonNet 使用 CNN 和 DEM 数据实现 GPS 级 USV 导航
研究人员开发了 HorizonNet，这是一个用于在沿海和群岛环境中估计无人水面艇 (USV) 位置的新颖系统。该系统利用卷积神经网络 (CNN) 从全景图像中提取地平线，补偿相机方向。然后，通过 MOSSE 相关滤波器将此处理后的图像与数字高程模型 (DEM) 数据进行关联，最终以 GPS 级精度确定 USV 的位置。
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新方法通过区分干扰物来改进视频对象分割
研究人员提出了一种新颖的半监督视频对象分割方法，通过提出一种区分干扰物与背景的一对多方案。该方法修改了学习什么（LWL）技术，旨在通过特别关注潜在的问题区域来提高分割精度。新方法在DAVIS 2017验证数据集上取得了最先进的结果，并在DAVIS 2017 test-dev基准上显示出显著的改进。