代尔夫特理工大学的研究人员开发了一个系统，允许乘客使用自然语言指令来影响自动驾驶汽车的驾驶风格。该系统采用大型语言模型，特别是OpenAI的GPT-4o-mini，来解析乘客的指令，例如“我迟到了，开快点”，并将其转化为对车辆运动规划器的调整。这种方法调整的是安全感知运动规划算法的参数，而不是直接将控制权交给大型语言模型，从而确保车辆保持在安全运行范围内。该系统还会向乘客提供反馈，并在实施更改前需要确认。模拟显示，该系统能够根据用户指令成功调整驾驶速度和平稳性。 AI
影响 通过允许对驾驶风格进行自然语言控制，实现了更个性化和适应性更强的自动驾驶体验。
排序理由 关于使用大型语言模型控制自动驾驶汽车驾驶风格的研究论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=0.7]
- arXiv
- Delft University of Technology
- Diego Martinez-Baselga
- GPT-4o-mini
- IEEE Intelligent Transportation Systems Conference
- IEEE Journal Watch
- IEEE Spectrum
- IEEE Xplore
- Netherlands
- OpenAI
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