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IEEE Journal Watch
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大型语言模型让乘客能够“坐在副驾指挥”自动驾驶汽车
代尔夫特理工大学的研究人员开发了一个系统，允许乘客使用自然语言指令来影响自动驾驶汽车的驾驶风格。该系统采用大型语言模型，特别是OpenAI的GPT-4o-mini，来解析乘客的指令，例如“我迟到了，开快点”，并将其转化为对车辆运动规划器的调整。这种方法调整的是安全感知运动规划算法的参数，而不是直接将控制权交给大型语言模型，从而确保车辆保持在安全运行范围内。该系统还会向乘客提供反馈，并在实施更改前需要确认。模拟显示，该系统能够根据用户指…
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视觉语言模型增强机器人情感识别能力
研究人员开发了一种视觉语言模型（VLM），通过考虑面部表情以外的上下文因素，能够比传统人工智能系统更准确地识别出人类情感。在实验中，该VLM在匹配人类标注的情感方面取得了更高的分数。当机器人出错时，参与者更倾向于机器人做出情感适应性的道歉，尽管功能性仍然是信任的最关键因素。