Nvidia 开发了一个名为 SONIC 的新基础模型，使人形机器人能够从实时人类演示中学习广泛的动作，包括行走、跑步和物体操作。这个开源模型利用了超过 1 亿帧的动作捕捉数据来训练一个单一控制器，这与之前需要为每个技能单独控制器的旧方法有了显著的改变。尽管 SONIC 目前仍是一个研究系统，但它旨在为在不可预测环境中运行的机器人提供全身控制和适应性，Nvidia 计划发布检查点以供更广泛的开发者使用。 AI
影响 可能加速更通用的人形机器人的开发和部署。
排序理由 主要 AI 实验室发布的研究系统。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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