Science Robotics
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1 天有情绪数据
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Nvidia 的 SONIC 模型教会人形机器人执行多样化动作，源自动作捕捉
Nvidia 开发了一个名为 SONIC 的新基础模型，使人形机器人能够从实时人类演示中学习广泛的动作，包括行走、跑步和物体操作。这个开源模型利用了超过 1 亿帧的动作捕捉数据来训练一个单一控制器，这与之前需要为每个技能单独控制器的旧方法有了显著的改变。尽管 SONIC 目前仍是一个研究系统，但它旨在为在不可预测环境中运行的机器人提供全身控制和适应性，Nvidia 计划发布检查点以供更广泛的开发者使用。
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研究发现：表情丰富的机器人出错后更易失去信任
发表在《科学机器人学》上的一项最新研究发现，当人形机器人犯错时，人们往往会更加不信任它们，尤其是当机器人被设计成表情丰富时。与一个出错的动画机器人互动过的参与者，其催产素水平有所升高，与社会认知和期望监测相关的脑区活动也随之增强。这表明，机器人的表情丰富性可能将错误从被视为技术故障转变为社会性违规，类似于人类的错误，从而降低信任度和影响力。
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杜克大学推出20条腿的全向机器人Argus
杜克大学的科学家们开发了一种名为Argus的新型机器人，它配备了20条可伸缩的腿和从中央核心辐射出的深度感应摄像头。这种全向机器人没有明显的前后之分，可以以极高的灵活性向任何方向移动并感知其环境。Argus已经证明了其在复杂地形中导航的能力，并且即使在腿部受损的情况下也能保持功能，在一个新的动态各向同性指标上得分很高。
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AI助推三星市值破万亿；Anthropic、Meta、SpaceX进行重大AI投资
北京人工智能研究院（BAAI）发布了BAAI心脏代理，这是首款用于心脏磁共振成像的多模态诊断代理，能够进行端到端的自动化分析和报告生成。另外，由Mike Xu创立的食品科技公司GrubMarket入选了《时代》杂志的2023年度全球100大最具影响力公司榜单。此外，Kimi（月之暗面）据报道即将完成20亿美元的融资，估值将超过200亿美元。
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AMD 瞄准数十亿美元 AI 收入，机器人模型 RAM 首次亮相，蓝色起源修改激励措施
来自浙江大学、香港中文大学和浙江大学的研究人员开发了一个名为 RAM 的新模型，用于机器人中的 3D 空间理解和操作。该模型通过创建一个外部 3D 知识库，解决了当前视觉语言模型的局限性，从而能够更好地理解物体姿态和进行远程任务规划。实际测试表明，该模型在语言驱动和图像引导的操作方面均取得了高成功率，并且 RAM 与各种大型模型和机器人平台兼容。
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机器人通过“运动学智能”框架更快地学习新技能
EPFL 的研究人员开发了一个名为 Kinematic Intelligence 的框架，使机器人能够在不同的硬件模型之间转移学习到的技能。该系统允许机器人适应新设计，例如具有不同连杆长度或关节方向的设计，而无需进行完全重新训练。目标是使机器人技能转移像智能手机之间的数据同步一样无缝。