Science Robotics
PulseAugur coverage of Science Robotics — every cluster mentioning Science Robotics across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.
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杜克大学推出20条腿的全向机器人Argus
杜克大学的科学家们开发了一种名为Argus的新型机器人，它配备了20条可伸缩的腿和从中央核心辐射出的深度感应摄像头。这种全向机器人没有明显的前后之分，可以以极高的灵活性向任何方向移动并感知其环境。Argus已经证明了其在复杂地形中导航的能力，并且即使在腿部受损的情况下也能保持功能，在一个新的动态各向同性指标上得分很高。
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AI助推三星市值破万亿；Anthropic、Meta、SpaceX进行重大AI投资
北京人工智能研究院（BAAI）发布了BAAI心脏代理，这是首款用于心脏磁共振成像的多模态诊断代理，能够进行端到端的自动化分析和报告生成。另外，由Mike Xu创立的食品科技公司GrubMarket入选了《时代》杂志的2023年度全球100大最具影响力公司榜单。此外，Kimi（月之暗面）据报道即将完成20亿美元的融资，估值将超过200亿美元。
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AMD 瞄准数十亿美元 AI 收入，机器人模型 RAM 首次亮相，蓝色起源修改激励措施
来自浙江大学、香港中文大学和浙江大学的研究人员开发了一个名为 RAM 的新模型，用于机器人中的 3D 空间理解和操作。该模型通过创建一个外部 3D 知识库，解决了当前视觉语言模型的局限性，从而能够更好地理解物体姿态和进行远程任务规划。实际测试表明，该模型在语言驱动和图像引导的操作方面均取得了高成功率，并且 RAM 与各种大型模型和机器人平台兼容。
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机器人通过“运动学智能”框架更快地学习新技能
EPFL 的研究人员开发了一个名为 Kinematic Intelligence 的框架，使机器人能够在不同的硬件模型之间转移学习到的技能。该系统允许机器人适应新设计，例如具有不同连杆长度或关节方向的设计，而无需进行完全重新训练。目标是使机器人技能转移像智能手机之间的数据同步一样无缝。