一篇新的综述论文全面分析了对自动驾驶系统至关重要的单阶段目标检测器。文章追溯了这些检测器的演变，从早期的YOLOv1和SSD等模型到EfficientDet和YOLOv10等更新的架构。论文比较了它们的设计选择、特征融合、损失函数和性能基准，同时讨论了数据集、评估指标以及在实现可靠的真实世界性能方面面临的持续挑战。 AI
影响 提供了目标检测技术的综合概述，帮助自动驾驶领域的研究人员和开发人员。
排序理由 该集群包含一篇分析特定AI子领域现有研究的综述论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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