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EfficientDet: Scalable and Efficient Object Detection
EfficientDet: Scalable and Efficient Object Detection
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综述论文分析自动驾驶中的单阶段目标检测器
一篇新的综述论文全面分析了对自动驾驶系统至关重要的单阶段目标检测器。文章追溯了这些检测器的演变，从早期的YOLOv1和SSD等模型到EfficientDet和YOLOv10等更新的架构。论文比较了它们的设计选择、特征融合、损失函数和性能基准，同时讨论了数据集、评估指标以及在实现可靠的真实世界性能方面面临的持续挑战。
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大型视觉-语言模型在SOTIF合规的自动驾驶车辆目标检测方面展现出潜力 · 跟踪2个来源
一项新的研究论文评估了大型视觉-语言模型（LVLMs）在自动驾驶系统中的二维目标检测能力，重点关注预期功能安全（SOTIF）条件。该研究使用了PeSOTIF数据集，将包括Gemini 3在内的十个LVLMs与YOLOv5和RT-DETRv4等专用检测器进行了比较。结果表明，在自然退化条件下，顶尖的LVLMs展现出更高的召回率和与专用检测器相当的性能，尽管在特定扰动下，后者的几何精度仍具有优势。