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English(EN) InfiniVerse: Occupancy Guided Unbounded Scene Generation for Autonomous Driving

InfiniVerse 管道为自动驾驶生成无界城市场景

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] ·

研究人员推出了 InfiniVerse，这是一个专为自动驾驶应用生成动态和无界城市场景的新型管道。该系统从单个帧重建 3D 占用表示，通过视频扩散模型实现自回归场景扩展和转换为逼真的视频序列。InfiniVerse 还采用分层草图-精炼范式，利用视觉反馈增强 3D 占用表示，在 Waymo Open Dataset 和 nuScenes 上取得了最先进的性能。 AI

影响 为自动驾驶系统提供更现实、更可控的训练环境。

排序理由 这是一篇详细介绍新场景生成方法的学术论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]

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InfiniVerse 管道为自动驾驶生成无界城市场景

报道来源 [1]

  1. arXiv cs.CV TIER_1 English(EN) · Xiaoyu Ye, Leheng Li, Xinyu Ji, Yingjie Cai, Hongda He, Xu Yan, Guanyi Zhao, Ying-Cong Chen, Bingbing Liu, Shuguang Cui, Zhen Li ·

    InfiniVerse：面向自动驾驶的基于占用引导的无界场景生成

    arXiv:2606.31109v2 Announce Type: replace Abstract: Generating realistic, controllable, and temporally coherent urban environments is a critical yet unresolved challenge in the autonomous driving community. In this paper, we introduce InfiniVerse, a unified pipeline for long-rang…

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