Xiaoyu Ye

InfiniVerse 管道为自动驾驶生成无界城市场景

研究人员推出了 InfiniVerse，这是一个专为自动驾驶应用生成动态和无界城市场景的新型管道。该系统从单个帧重建 3D 占用表示，通过视频扩散模型实现自回归场景扩展和转换为逼真的视频序列。InfiniVerse 还采用分层草图-精炼范式，利用视觉反馈增强 3D 占用表示，在 Waymo Open Dataset 和 nuScenes 上取得了最先进的性能。