研究人员开发了一种在线学习算法，用于精确控制垂直风洞中的气流，以测试先进的飞行机器人。该方法结合了简化的物理模型和迭代学习，能够高效地实现所需的均匀、高斯和抛物线等气流分布。演示的一个关键应用是创建专门用于被动滑翔的气流，显著提高了滑翔机器人的飞行性能，并且该系统在风扇数量变化的情况下也表现出鲁棒性和通用性。 AI
影响 增强了飞行机器人开发的实验能力，可能加速先进飞行系统的设计和测试。
排序理由 该集群包含一篇学术论文，详细介绍了一种控制风洞气流的新型算法，这是一项研究贡献。
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