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Soaring Robot

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  1. TOOL · CL_183173 ·

    在线学习算法塑造飞行机器人风洞气流

    研究人员开发了一种在线学习算法,用于精确控制多风扇垂直风洞中的气流,以测试先进的飞行机器人。该方法结合了简化的物理模型和迭代学习,以有效地实现所需的均匀、高斯和抛物线等气流分布。该算法能够创建特定的气流剖面,显著提高了被动滑翔机器人的飞行性能,展示了其多功能性和鲁棒性。