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  1. RESEARCH · CL_183173 ·

    在线学习优化风洞气流，提升机器人飞行性能

    研究人员开发了一种在线学习算法，用于精确控制垂直风洞中的气流，以测试先进的飞行机器人。该方法结合了简化的物理模型和迭代学习，能够高效地实现所需的均匀、高斯和抛物线等气流分布。演示的一个关键应用是创建专门用于被动滑翔的气流，显著提高了滑翔机器人的飞行性能，并且该系统在风扇数量变化的情况下也表现出鲁棒性和通用性。