一个名为ORCESTRA的新混合现实系统已被开发用于编程机器人数字孪生。该系统允许用户在直通式混合现实环境中与机器人孪生进行交互，从而能够通过语音或文本教授轨迹、保存机器人相关的情节或发出指令。然后，视觉语言模型会将这些指令转换为数字孪生的结构化计划。ORCESTRA支持各种机器人形态，包括固定基座机械臂、移动基座和人形机器人，并将混合现实用作物理部署前的安全层。 AI
影响 该系统可以通过自然语言指令和可视化界面简化机器人编程，有可能加速其在各种机器人应用中的采用。
排序理由 该条目描述了一篇研究论文，其中详细介绍了一个新的机器人编程系统。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
- arXiv
- Fixed-base manipulators
- humanoid robot
- mixed reality
- Mobile Base System
- ORCESTRA
- robotics
- vision-language model
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