实体
mixed reality
mixed reality
PulseAugur coverage of mixed reality — every cluster mentioning mixed reality across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.
总计 · 30天
0
90 天内 2
发布 · 30天
0
90 天内 0
论文 · 30天
0
90 天内 1
层级分布 · 90 天
主题
最近 · 第 1/1 页 · 共 2 条
-
新的混合现实系统ORCESTRA支持VLM驱动的机器人编程
一个名为ORCESTRA的新混合现实系统已被开发用于编程机器人数字孪生。该系统允许用户在直通式混合现实环境中与机器人孪生进行交互，从而能够通过语音或文本教授轨迹、保存机器人相关的情节或发出指令。然后，视觉语言模型会将这些指令转换为数字孪生的结构化计划。ORCESTRA支持各种机器人形态，包括固定基座机械臂、移动基座和人形机器人，并将混合现实用作物理部署前的安全层。
-
合成数据框架提升头戴式显示器面部表情识别能力
研究人员开发了一个新框架，用于为头戴式显示器（HMD）中的面部表情识别（FER）生成合成数据。该方法解决了由于隐私和平台多样性问题而难以从头戴式摄像头收集真实世界数据这一挑战。通过从现有的正面图像重建3D纹理网格，并从HMD视角进行渲染，该系统创建了一个更具应用性的数据集。还引入了一个纹理空间对齐网络（TSAN），以确保保留详细的面部表情，从而提高模型在各种摄像头设置下的性能和泛化能力。