Fixed-base manipulators

新的混合现实系统ORCESTRA支持VLM驱动的机器人编程

一个名为ORCESTRA的新混合现实系统已被开发用于编程机器人数字孪生。该系统允许用户在直通式混合现实环境中与机器人孪生进行交互，从而能够通过语音或文本教授轨迹、保存机器人相关的情节或发出指令。然后，视觉语言模型会将这些指令转换为数字孪生的结构化计划。ORCESTRA支持各种机器人形态，包括固定基座机械臂、移动基座和人形机器人，并将混合现实用作物理部署前的安全层。