研究人员发布了DRGBT-1K，这是一个新发布的大规模基准，旨在评估动态RGBT跟踪系统的鲁棒性。该基准包含1000多个真实世界序列和近80万对RGBT帧，使用无人机和手持设备拍摄。它提供了全面的标注，包括边界框、目标类别、模态标签和平台标签，涵盖了各种场景和挑战。该数据集还包含一个未对齐版本UGVT-1K，以支持非对齐多模态和无人机-地面协同跟踪的研究。 AI
影响 为提高动态、真实世界场景中跟踪系统的鲁棒性提供了新资源。
排序理由 该集群描述了一篇介绍特定计算机视觉任务基准数据集的学术论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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