研究人员开发了一种优化无人机（UAV）辅助集成传感与通信（ISAC）系统的新方法。该方法联合优化UAV的轨迹和波束成形参数，以提高以Cramér-Rao界（CRB）衡量的感知性能，同时确保可靠通信。与没有UAV辅助的系统相比，该系统旨在将感知精度提高10%以上，优于现有基准。 AI
影响 这项研究可能带来更高效、更精确的集成传感与通信系统，并可能影响未来的无线网络设计。
排序理由 这是一篇发表在arXiv上的研究论文，详细介绍了一种新的技术方法。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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